本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理设备，包括支撑杆，所述支撑杆设置有两个且呈前后设置，两个所述支撑杆的下端左部共同固定连接有一号支撑架，所述一号支撑架上穿插活动连接有驱动轴，所述驱动轴的外圆柱面上固定套接有传动齿轮，所述一号支撑架的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，两个所述支撑杆的上端共同设置有升降机构，所述升降机构上穿插活动连接有连接轴，所述连接轴的外圆柱面中部固定套接有滚筒刷。本实用新型所述的一种畜牧养殖粪便清理设备，先用推板将粪便推向粪便收集处，然后利用水洗和滚筒刷清理地面，再利用水洗和推板清理水洗产生的污水，实现粪便的清理，清理效果好，减少的人力的使用。