本实用新型公开了一种奶牛养殖用粪便清理装置，包括主体、清理机构、冲洗机构和移动机构，所述移动机构与主体连接，所述冲洗机构与清理机构连接，所述主体顶端固定设置有放置箱，所述放置箱顶端固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶端固定设置有扶手。本实用新型结构简单，可通过收集仓一侧的把手转动收集仓，将收集的粪便倒出，操作简单，体型较小，工作人员在操作时可随意进行移动，对于面积较小的地方使用更加方便，清理更干净，同时也提高了工作人员的劳动效率；当水流流下与第二固定块发生碰撞接触时，水流会在收集仓内炸开，向四周喷射，进行清洁冲洗，将残留的粪便进行简单的冲洗，也保证了装置的卫生，避免闲置时散发异味。