本实用新型公开了一种对称式液压悬挂机构，包括液压缸、设于车架底部的悬挂架和以车轮的圆心为中心对称设置的两平衡臂；所述悬挂架的两端设有纵向的滑轨，所述滑轨内设有配套的滑块；两平衡臂的一端与车轮的圆心连接，两平衡臂的另一端分别两滑轨的滑块铰接；所述液压缸的缸体尾端与悬挂架连接，所述液压缸的活塞杆首端与车轮的圆心连接。悬挂机构结构对称，无论液压缸如何升降变化，悬挂轮胎始终保持居中位置，悬挂轮胎中心回转时无偏心量，阻力大大减小；悬挂机构两边受力工况良好，尤其是在回转受扭工况时，比现有的单臂支撑结构有较大改善。