一种应急救援处置机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种应急救援处置机器人，其技术方案要点是包括车本体以及设置在车本体两侧的行走履带装置，行走履带装置与车本体的前后两端之间均设置有摆臂履带装置，摆臂履带装置包括摆臂履带安装架、摆臂履带主动轮、摆臂履带从动轮以及摆臂橡胶履带，摆臂履带主动轮转动连接在摆臂履带安装架的后端，摆臂履带从动轮转动连接在摆臂履带安装架的前端，摆臂橡胶履带跨接在摆臂履带主动轮与摆臂履带从动轮上，摆臂履带安装架内设置有用于驱动摆臂履带从动轮靠近或远离所述摆臂履带主动轮以对摆臂橡胶履带的松紧度进行调节的张紧机构。本实用新型的优点是较重的物体进行稳定的抓取、抬升，保证排爆工作的顺利进行。

基本信息

专利标题：

一种应急救援处置机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020221412.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-27

授权号：

CN211893442U

授权日：

2020-11-10

发明人：

常建周建王晓飞李任之

申请人：

北京凌天智能装备集团股份有限公司

申请人地址：

北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020221412.9

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065 B62D55/30 F42D5/00 B25J9/04 B25J9/12 B25J15/08