水下应急救援机器人
公开
摘要
本发明提供一种水下应急救援机器人，包括：浮力外壳模块，浮力外壳模块用于提供浮力；水下推进模块，设置于浮力外壳模块上，用于提供推进力；水下感知模块，设置于浮力外壳模块上，用于感知外界环境；机械臂模块，设置于浮力外壳模块的前进端；破拆切割模块，设置于机械臂模块上，用于实现破拆切割；主控制模块，用于控制水下推进模块、水下感知模块和机械臂模块。本发明提供的水下应急救援机器人，浮力外壳模块提供浮力，水下感知模块感知外界环境，主控制模块控制水下推进模块实现前进后退、上浮下潜、转弯等运动，主控制模块控制机械臂模块的伸缩运动，实现破拆切割模块的按需切割，以达到保障生命安全，减少财产损失的目的。
基本信息
专利标题 ：
水下应急救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291238A
申请号 ：
CN202111518194.0
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王宇马进王睿王硕谭民
申请人 ：
中国科学院自动化研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
任少瑞
优先权 ：
CN202111518194.0
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00 B63G8/24 B63G8/16 B63G8/38 B23K10/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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