本公开提供了一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，包括伸缩执行模块、齿轮张紧轮驱动模块、涡卷弹簧卷筒模块和安装架。伸缩执行模块包括伸缩套筒和横截面为弧形的钢带。所述齿轮张紧轮驱动模块，包括减速电机、传动组件和凹凸张紧轮组件。所述涡卷弹簧卷筒模块，包括钢带卷筒、涡卷弹簧组件和转轴。所述钢带从自由端至连接端，先穿过伸缩套筒的腔体，再穿过凹轮与凸轮之间的间隙，然后缠绕在钢带卷筒上；凹轮与凸轮旋转时通过摩擦力带动钢带移动。本公开中伸缩套筒使索杆伸缩机构具备抗压的特性，钢带使索杆伸缩机构具备抗拉的特性；本公开中的索杆伸缩机构兼具绳索轻便和杆件抗压的特性，提高了索杆伸缩机构的通用性和适用范围。