本实用新型涉及一种左、右脚踏各自向前或向后蹬都能向前行驶的自行车，包括车架、前后轮及中轴、大飞轮，在中轴两端分别安装有一套形状相同、结构相对称的定向转动装置，该定向转动装置包括有上壳体、下壳体及中轴套，它还包括两组棘轮及一套行星轮系，第一组棘轮为内棘齿棘轮，第二组棘轮为外棘齿棘轮，第一组棘轮的内棘齿齿圈与行星轮系的内齿圈及上壳体和安装在其上的脚踏拐为一体构成主动部件，中间棘爪座与行星轮系的中心太阳轮及中轴套为一体并随同自行车大飞轮一道安装在自行车脚踏中轴上作为被动部件。本实用新型具有一种全新的蹬踏方式和更好的加速功能，能够增添骑行的乐趣，是一种适于骑行的能让消费者乐于接受的新型自行车。