本实用新型公开了一种基于嵌入式图像处理的玻璃缺陷在线AOI检察机，包括传送机构、图像采集模块和图像处理模块，所述传送机构包括机架、多个限位机构和驱动机构；所述机架包括两个侧板；所述限位机构沿玻璃传送方向间隔设置于两侧板上；所述限位机构包括螺杆、螺母、弹簧和限位块；所述螺杆穿过侧板并向两端延伸，螺杆外端与螺母紧密配合，螺杆内端与限位块固定连接；所述弹簧套设于限位块与侧板间的螺杆上；所述限位块内端设置有限位槽，玻璃两侧端分别位于两限位槽内；所述驱动机构设置于限位机构下方的机架上，通过驱动机构带动玻璃向前传送；该实用新型可有效限制玻璃在传送过程中发生偏移，可提高摄像机的图像采集效果。