一种自主规划航线的水产养殖作业船

授权

摘要

本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。

基本信息

专利标题：

一种自主规划航线的水产养殖作业船

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020227030.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-28

授权号：

CN211319068U

授权日：

2020-08-21

发明人：

姜宽舒于泓高菊玲王艳莉张丰山虞承列顾佳伟徐珩曾昊施振鹏高继强

申请人：

江苏农林职业技术学院

申请人地址：

江苏省镇江市句容市文昌东路19号

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

柏尚春

优先权：

CN202020227030.7

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02