本发明公开一种航线规划方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线；所述初始航线中包含多个规划单元；基于所述海图对所述初始航线中的每个规划单元进行计算，得到各个所述规划单元对应的子规划航线；将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。实施本发明实施例，能够提升规划得到的航线的准确性。