无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质,所述方法包括:确定目标航测区域的边界;确定对应于所述目标航测区域的边界的最小外接矩形;根据所述最小外接矩形和所述目标航测区域的边界生成所述无人机的航线。该方法通过确定目标航测区域的边界的最小外接矩形,并结合目标航测区域的边界生成无人机的航线,可以对水土保持小流域的无人机航测方法进行优化,可一次性全部覆盖水土保持小流域,使无人机沿航测方向转弯和调头的次数最少,节省无人机的飞行动能和航测时间,同时避免因无人机重复航测或漏测而产生无效的航测数据,有效减小航测的数据量,降低航测数据的处理难度、缩短数据处理的时间。
基本信息
专利标题 :
无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114527793A
申请号 :
CN202210101378.5
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
马松增张瑞侠李战会何明月程瑞芳张芳
申请人 :
马松增
申请人地址 :
河南省郑州市金水区丰产路93号水保站
代理机构 :
北京景闻知识产权代理有限公司
代理人 :
朱鸿雁
优先权 :
CN202210101378.5
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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