本实用新型公开了一种拖拉机制动系统及拖拉机，带拖车的拖拉机制动系统一种拖拉机制动系统，包括制动油壶、两个制动分泵、两个制动踏板和拖车气制动机构，所述制动油壶的出油口与两个所述制动分泵的进油口连通，所述制动分泵具有两个出油口，所述拖车气制动机构的具有拖车制动阀，还包括梭阀，所述拖车制动阀为液控气动比例阀，所述梭阀的两个进油口分别与两个所述制动分泵余下的出油口连通，所述梭阀的出油口与所述液控气动比例阀的进油口连通。如此使得拖车的拖车气制动机构与拖车本体的两个制动分泵通过梭阀连通，并由梭阀与拖车制动阀通过液压式连接，使得其布置更加方便，调整简便。