一种优化轮毂电机包括减速器组件、电机组件、中心轴与轮毂。所述电机组件连接减速器组件，减速器组件整体内嵌在电机组件内部，减速器组件连接中心轴一端，中心轴另一端连接轮毂。减速器组件包括两级行星减速器，共用固定齿圈。电机组件为外转子电机，减速器共用齿圈替代电机定子支架内嵌在定子内部，转子设置有内齿齿圈连接第一级行星减速器太阳轮，第二级行星减速器行星架内有内花键连接一端为外花键的中心轴，中心轴另一端通过螺钉与轮毂连接。散热为内部油管穿插定子铁芯进行油冷，外部为轴流式风扇轮毂进行风冷。本设计结构紧凑，安装方便，在实现外转子电机高速旋转，噪音小且易维修与减速器能提升扭矩的固有特性同时，极大缩短了轴向尺寸。