本实用新型涉及机械加工技术领域，提供了一种转动连接结构及加工装置，转动连接结构包括连接件、第一主轴、第二主轴。其中，连接件包括第一连接部、第二连接部和第一定位槽。第一主轴与第一连接部可拆卸连接，从而能够带动连接件转动，第一主轴上设置有定位销，定位销能够嵌入第一定位槽中，并且主轴转动时能够带动定位销同步转动，因此定位销的转动同样能够驱使连接件同步转动。第二主轴与第二连接部可拆卸连接，第二主轴能够随连接件的转动而转动，并且第二主轴与第一主轴同轴。通过连接件连接第一主轴和第二主轴，省去了常规传动方式中的皮带传动，从而避免了因皮带损耗而影响主轴传动稳定性的问题，从而有助于保证生产效率。