本实用新型公开了一种便于转动的机械加工毛刺去除装置，包括机身、伺服电机和步进电机，所述机身的右下方设置有伺服电机，且伺服电机的输出端固定有旋转轴，所述旋转轴的外侧设置有第一齿轮，且第一齿轮的外侧活动连接有第二齿轮的外侧，所述第二齿轮的上方焊接有安装杆，且安装杆的外侧活动连接有固定杆，所述固定杆的一端一体化设置有安装板，且固定杆的另一端活动连接有电动杆，所述电动杆的外侧焊接有大齿轮，且大齿轮的外侧活动连接有小齿轮的外侧。该便于转动的机械加工毛刺去除装置，便于对零件进行转动，毛刺的去除效率较高，一次进料可以对零件的四个面进行毛刺的去除，可以更好的适用于不同高度的零件。