本实用新型涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种精密零件机械加工中毛刺去除装置，包括超声波去毛刺机，超声波去毛刺机包括外壳一，外壳一下表面固定连接有外壳二，外壳一内设有清洗池，外壳一上表面固定连接有控制台，清洗池下表面设有穿孔，外壳二下表面固定连接有水管，超声波去毛刺机内设有阻挡装置，阻挡装置包括电机，电机内设有电机转动轴，电机转动轴左侧面固定连接有传动轴，通过固定杆二和转轴二使外框左右来回移动，从而使滤网左右来回移动，通过这样的方式电机正逆旋转带动滤网左右来晃动，从而过滤掉超声波清洗后掉落的毛刺，使过滤后的水可再循环使用，节约了水资源。