本实用新型公开了一种精密零件机械加工中毛刺去除装置，包括横板、微调机构和清洁单元，横板为两个且对称分布，横板的下表面设置有两个对称分布的支脚，支脚的下表面设置有底板，横板的上端设置有第一滑槽，第一滑槽的内表面滑动连接有第一滑块，第一滑块的上表面设置有滑板，滑板的右侧面固定连接有第一电动推杆，横板的上表面右端设置有连接板，第一电动推杆的右端与连接板的左侧面固定连接，滑板的上表面设置有第二滑槽，第二滑槽的内表面滑动连接有第二滑块，该精密零件机械加工中毛刺去除装置，方便调节高度，不会降低去毛刺效果，设置有表面清洁装置，保证零件表面质量，使用方便。