本实用新型公开了一种机械制造毛刺去除装置，涉及机械制造技术领域，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有内壳体，所述外壳体的外侧设置有加强筋，所述外壳体的内部设置有钢丝辊，所述外壳体的外侧设置有驱动机构，所述内壳体的边侧开设有连接槽一，所述外壳体的内侧设置有安装块。本实用新型通过设置外壳体，外壳体内设置有内壳体和钢丝辊，钢丝辊可通过驱动机构进行旋转，工件含有毛刺的一面与内壳体上端贴合，向下移动工件，内壳体随工件移动，当工件与钢丝辊贴合后，通过固定机构对内壳体进行固定，钢丝辊对工件的毛刺进行打磨，打磨产生的碎屑与内壳体接触后落入到回收盒中，打磨完毕后，将回收盒向外抽出，方便后续对碎屑进行回收处理。