本实用新型公开了一种机械加工冲孔用去除毛刺装置，包括设备台，设备台的上表面固定连接有冲压支架，冲压支架的下表面固定卡接有冲压机，冲压机的输出端外表面固定连接有连接杆，设备台的上表面固定连接有固定架，固定架的内部设有打磨机构，固定架的内部设有螺纹套筒，螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，横杆远离连接杆的一端与螺纹杆固定连接，螺纹套筒的外表面固定套接有第一齿轮，打磨机构的外表面固定套接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型的有益效果是：利用冲压机冲孔时冲压机输出端的竖向往复移动实现对金属方杆一冲孔位置进行两次毛刺打磨，既节省成本，又减轻了操作人员的劳动强度。