一种载物升降式清洗设备，属于清洗设备技术领域。本实用新型解决了现有的机器人清洗不便，用于清洗机器人的设备占用空间大，清洗效率低的问题。水池及升降机构均设置在地基上，水池的一端连通设置有出水法兰，且水池通过出水法兰与排水管路连通，水池内装设有若干喷雾喷头，且若干喷雾喷头依次通过输水管路与进水管路连通，所述托板呈U型结构且其两端分别一体加工有定位板，所述定位板与升降机构的顶端固接，托板的底部加工有若干通孔，在清洗作业过程中，托板的底部位于水池内。清粪机器人通过托板及升降机构实现垂直升降，有效节省清洗设备的占用空间，且通过若干喷雾喷头能够有效提高清洗效率，节约用水。