本实用新型公开了一种手轮控制的工作台定位系统，旨在提供一种具有价格低廉、开发周期短，工作台移动速度取决于手轮转动的速度，移动方向取决于手轮的转动方向，可靠性高的优点的一种手轮控制的工作台定位系统，其技术方案要点是包括十字工作台，十字工作台外设有用于控制十字工作台滑移的驱动结构，驱动结构包括PLC控制器，用于输入、输出和接收控制信号；伺服驱动单元，与PLC控制器连接，用于在接收PLC控制信号后驱动十字工作台活动；手轮，与PLC控制器连接，用于向PLC控制器输入控制信号以控制十字工作台滑动；输入开关、电源模块。本实用新型中，操作人员可以手持手轮，调整不同的操作距离，同时整体设备价格低廉、开发周期短。