本实用新型公开了一种牛奶包装制品吸管粘连装置，包括粘接盒，所述粘接盒的右侧水平设置有引导盒，所述粘接盒与所述引导盒上侧外壁之间横向开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有滑架，所述滑架的右端左下侧水平固定连接有推杆。本实用新型在涂过粘胶的牛奶盒滑至粘接盒的内部后，第二接近感应开关产生感应，使得第一电动伸缩杆收缩，带着粘胶膏复位，并且在牛奶盒抵触到粘接盒左侧内壁上的压力感应开关时，压力感应开关使得第二电动伸缩杆带着条形推板向上升起，推动最上侧的吸管贴合到涂有粘胶的牛奶盒端面上，实现粘接，当操作人员将粘接好吸管的牛奶盒从出口处取出时，第三接近感应开关便产生感应使得第二电动伸缩杆收缩复位。