本实用新型公开了一种具有稳速功能的轨道轮，包括轨道轮，所述轨道轮内部同轴固定设置转轴，所述转轴的两端转动安装安装座，所述安装座的下端转动设置测速轮，所述测速轮与轨道轮轴线平行，所述测速轮和轨道轮的圆周面分别与外置轨道的上下表面接触，所述安装座内布置第一刹车机构和第二刹车机构，所述第一刹车机构包括第一活塞腔，所述第一活塞腔内沿轨道轮轴线方向滑动密封设置第一活塞，所述第一活塞靠近轨道轮的一端通过连接轴设置第一摩擦片，当刹车制动时，第一摩擦片与轨道轮的端面挤压接触；本具有稳速功能的轨道轮通过测速轮对运动件相对于轨道的实际速度进行测量，并利用测速轮的动力带动刹车机构，完成轨道轮和运动件的制动作业。