本实用新型公开了一种具有往返轨道功能之自动化轨道车，是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、四个第一等强度悬臂梁、二个第二等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统，轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕轨枕工作影响列车通行，轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕有关工作完成后再离开换枕现场，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；结构简单紧凑，易实现自动控制。