本实用新型公开了一种自行车或机车的电动辅助驱动机构，包括一行星齿轮组与一电动力源，行星齿轮组包括一环状之行星外齿轮及至少一行星内齿轮，该行星外齿轮设置在自行车或机车其非驱动轮的中心部位；电动力源固定连接在自行车或机车其非驱动轮的支撑组件上，该电动力源具有一可输出旋转动力的驱动齿轮，该驱动齿轮啮合于该行星齿轮组的行星内齿轮上，使该电动力源输出之动力能经由该行星齿轮组带动该非驱动轮转动该电动力源之动力经该行星齿轮组进行转换减速，可对该非驱动轮形成一较大扭力的辅助驱动，以因应自行车或机车重负荷(重载重、爬陡坡)时之行驶需求。