本实用新型涉及一种可控温的摇摆制粒装置，包括机架，机架上由上至下依次设有加料斗、制粒室、出料斗和接料斗，制粒室内设有刮料装置，刮料装置的下端设有筛网，筛网的两端安装在卷网轴上，卷网轴设置在刮料装置的两侧，刮料装置包括前端盘、后端盘和刮刀，刮刀沿圆周方向等距分布，且刮刀的两端分别与前端盘、后端盘连接，前端盘的中心依次与传动轴、第一旋转接头连接，第一旋转接头与电机连接，后端盘的中心与第二旋转接头连接，传动轴、前端盘、刮刀和后端盘均为空心结构且依次连通；制粒室的外壁设有夹套，夹套上设有进液口、出液口。本实用新型要结构简单、能够进行温度调节、灵活控温、扩大适用范围。