本实用新型公开了一种棘爪式超越离合器及其控制机构，所述离合器中，内外圈之间分布有若干组棘爪对，每组棘爪对由两组相背的棘爪和弹簧组成，棘爪根部安装在外圈上，棘爪头部与内圈上的棘爪卡槽相匹配，弹簧连接在棘爪与外圈之间，棘爪上垂直设有棘爪控制销，控制环上开有与棘爪控制销滑动连接的控制窗，通过控制窗带动棘爪控制销运动进而带动棘爪摆动，控制棘爪与内圈卡接或分离，最终实现内外圈结合或分离；所述控制机构中，通过环形分布的控制板上的螺旋控制滑动与控制环径向上设置的控制环控制销滑动配合，将控制板的轴向直线运动转化为控制环的旋转运动进而控制棘爪运动。本实用新型能够实现较大力矩的传递且有效改善了离合控制效果。