本实用新型公开了一种基于棘爪式超越离合器的行星轮式两挡变速箱，所述变速箱由输入轴、膜片弹簧离合器、行星轮式传动机构、棘爪式超越离合器总成和输出轴组成，棘爪式超越离合器总成通过成对设置在外圈与内圈之间的棘爪实现锁止或超越，而棘爪通过棘爪控制销与轴向外侧的控制环相连，控制环通过其上设置的控制窗控制棘爪控制销带动棘爪上下摆动，进而实现离合器双向锁止、单向锁止或双向超越；所述变速箱能够实现一挡前进、二挡前进、一挡倒车和无动力中断换挡过程。本实用新型在实现一挡前进及倒退并能进行无动力中断换挡的基础上，还能承担较大负载，进一步提升了换挡效果。