本实用新型提供一种双层立体车库，包括轨道、行走组件，所述行走组件包括移位板，所述移位板下方设置可沿轨道行走的行走轮，所述移动板上方固定设置有若干竖直的导向柱，所述行走组件上方设置载车板，所述载车板与所述导向柱滑动配合，在其中一组行走组件的移位板上还设置有可转动的升降丝杠，所述升降丝杠与所述导向柱平行设置，所述载车板上设置有螺母座，所述螺母座与升降丝杠螺纹配合，设置有升降丝杠的移位板一侧还设置有换向驱动机构。本实用新型所设计的双层立体车库，适用于侧方双层停车需求，其结构设计简单合理，紧凑度极高，相比于传统结构中需要至少配置两套动力结构的双层车库，本车库结构能够大幅度降低建设成本，同时也利于后期的维护。