本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种双层立体车库，包括支撑柱、上层车位板、活动载车平台、L型勾臂、油缸以及防溜车装置。该双层立体车库的上层车位板与其下方的地面之间形成的下层停车空间用于停放下层车辆，通过油缸驱动L型勾臂转动来带动铰接于连接臂的活动载车平台在地面上和上层车位板的顶部之间运动，当活动载车平台位于地面上时，车辆行驶至载车板上停放，然后油缸驱动L型勾臂带动活动载车平台及停放在其上的车辆运动至上层车位板的顶部，使用该双层立体车库能够实现一个车位存放两台车辆，且下层停车空间和载车板上的车辆停取互不影响，两层车辆不需相互避让。