本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种乒乓球拾取装置，包括行走机构、拾取机构和收集机构，行走机构包括底座和能够驱动底座实现行走功能的行走部件，拾取机构包括设置在底座上的拾取通道，拾取通道连接有负压风机，收集机构包括设置在底座上的承载中转盒和收集箱，承载中转盒的上下两端分别连通拾取通道和收集箱，负压风机设置在承载中转盒的上方，用于将乒乓球由拾取通道送入承载中转盒，承载中转盒与收集箱之间设有弹性挡板，收集箱可拆卸的连接在底座上。本实用新型解决了复杂环境下大数量持续性的乒乓球拾取难题，实现了全方位的自动化，除置换装满乒乓球的收集箱外，无需其他人为操作，具有投入成本低，维护简单等优点。