一种滚筒式乒乓球拾取机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种滚筒式乒乓球拾取机器人。装置采用控制器控制，包括辅助吸气装置、保护罩、固定杆、前滚筒、集球杆、倾斜板、滑道、外箱、摄像头、斜面储球箱、右电机、左电机、驱动轮、从动轮、后滚筒、推动片、出球口。其中，保护罩前端固定着辅助吸气装置，中心安装着前滚筒，前滚筒表面固定有集球杆，保护罩通过固定杆与外箱连接；外箱下端安装着滑道，滑道前后端分别安装有驱动轮和从动轮，两个驱动轮分别由左、右电机控制；外箱上端固定着摄像头以及控制器；外箱的前端安装着斜面储球箱；外箱的后端安装有后滚筒，后滚筒表面固定有推动片；外箱侧面开有出球口；倾斜板与滑道前端相连。该实用新型能够实现乒乓球过滤‑拾取‑收集的一体化，满足乒乓球智能化、高效率的收集需要。

基本信息

专利标题：

一种滚筒式乒乓球拾取机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020047619.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-09

授权号：

CN211486440U

授权日：

2020-09-15

发明人：

张壮常志远高玮李启昌王雪卢鸿坤徐依依吕兆可

申请人：

青岛科技大学

申请人地址：

山东省青岛市崂山区松岭路99号

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司

代理人：

刘晓

优先权：

CN202020047619.9

主分类号：

A63B47/02

IPC分类号：

A63B47/02 A63B67/04