一种双向输送模块及其医用导管尖端成型装置，其双向输送模块包括输送侧板，输送侧板至少有两块且两块输送侧板之间安装有两条输送带，输送带分别绕过两个输送带辊，输送带辊分别套装固定在第一输送轴、第二输送轴上，第一输送轴、第二输送轴分别与两块输送侧板可圆周转动装配；述第一输送轴一端穿出其中一块输送侧板后与第一输送带轮装配固定，第一输送带轮通过第一输送带与第一副输送带轮连接，第一副输送带轮套装固定在输送中转轴上，输送中转轴上还套装固定有输送驱动齿；其中一根输送中转轴通过无级换向机构驱动。本实用新型结构简单、功能齐全，能够实现成卷导管拉直、切断、上料、定位、热熔成型、排料，整个过程全自动化。