本实用新型涉及建筑施工的技术领域，特别是涉及一种沉管灌注桩施工辅助清土装置，其设置有泥土刮除机构，便于快捷清理沉管灌注桩圆周外端面粘连的泥土，以便于沉管灌注桩后序使用，提高工作效率，提高使用便利性；包括清理箱、电机、主动齿轮、第一从动轮、螺纹杆、螺纹套、滑块、导滑套、刷毛固定板、刷毛、沉管灌注桩和钢管夹紧机构，电机左端与清理箱右端中部连接，主动齿轮左端与电机右端输出端连接，第一从动轮上端与主动齿轮下端啮合连接，螺纹杆右端与第一从动轮左端连接，螺纹套螺装在螺纹杆圆周外侧，滑块下端与螺纹套上端连接，导滑套下端与滑块上端连接，刷毛固定板安装在导滑套上，刷毛下端与刷毛固定板上端连接。