本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机，包括机架部分、清土机构和限深机构，所述机架部分包括左侧机架、连接装置和右侧机架；所述左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；所述左侧机架和右侧机架分别设有清土机构，所述清土机构用于双向单垄葡萄藤清土。所述清土机构和限深机构，都有高度调节装置，易于满足不同工作环境的需求，在清土装置上安装有避障机构，在受到较大阻力时，刮板可以摆动躲避。采用本发明代替了人工去除葡萄藤上的覆土，可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，结构简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。