一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，包括：机架、刮土板部件、叶轮部件、柔性刷子和橡胶组合部件、自动避障感知机构、液压系统、控制系统、传动系统和测速地轮。机架包括主机架、调平机架、幅宽伸缩机架和刮土板固定机架，调平机架与主机架铰接，通过调平油缸的伸缩，使清土部件在作业时始终保持水平状态；通过幅宽伸缩机架在调平机架中的左右移动来改变机器的作业幅宽；作业时，刮土板部件通过自动避开水泥柱将葡萄藤上方的防寒土清除，叶轮部件将葡萄藤侧边的防寒土清除，刷子和橡胶组合部件自动避开水泥柱将靠近葡萄藤根部的防寒土清除，通过三者的配合作业，可在不损伤葡萄藤的前提下，完成葡萄藤防寒的清除作业。
基本信息
专利标题 ：
一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020292766.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN212413721U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
徐丽明马帅袁全春牛丛闫成功袁训腾王烁烁赵诗建曹晓慧
申请人 ：
中国农业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区圆明园西路2号
代理机构 ：
北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张新利
优先权 ：
CN202020292766.2
主分类号 ：
A01B39/16
IPC分类号 ：
A01B39/16 A01B39/20 A01B39/26
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B39/00
专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械
A01B39/12
专用的
A01B39/16
在葡萄园、果园等地作业的
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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