机械臂调平工装及机械臂调平系统

授权

摘要

本实用新型公开一种机械臂调平工装，所述机械臂包括底座、设置在所述底座上的第一关节臂和设置在所述第一关节臂上的第二关节臂，所述机械臂调平工装包括用于对所述底座进行定位的底座定位块、用于对所述第一关节臂进行定位的第一定位块和用于对所述第二关节臂进行定位的第二定位块，所述底座定位块、第一定位块和第二定位块在竖直方向上依次设置，所述第一定位块垂直设置在所述底座定位块上，所述第二定位块水平设置在所述底座定位块的上方且与所述第一定位块间隔预设距离。本实用新型机械臂调平工装相较于现有的人工目测的初始校准方式，可大大减小机械臂的初始零位误差，提高对于机械臂的校准精度。此外，本实用新型还公开一种机械臂调平系统。

基本信息

专利标题：

机械臂调平工装及机械臂调平系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922426589.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211806248U

授权日：

2020-10-30

发明人：

雷德华刘培超刘主福

申请人：

深圳市越疆科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

隆毅

优先权：

CN201922426589.2

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00