本申请涉及一种抓取工装及机械臂，涉及机械臂技术领域，该抓取工装包括：定位框，其包括四个首尾顺次连接的边框，定位框内侧设有两个相互平行的支撑杆，每个支撑杆与其未连接的邻近边框的相对面均开设有第一燕尾槽，每个第一燕尾槽内均滑动连接有多个第一导向滑块；真空吸具，设置于定位框所在平面的一侧，真空吸具朝向定位框所在平面的一侧开设有第二燕尾槽，每个第二燕尾槽内均滑动连接有第二导向滑块；每个真空吸具的两端分别与一连接组件连接，连接组件的另一端与支撑杆或支撑杆相对的边框连接。本申请，可调整真空吸具固定在定位框上的位置，以适应不同形状和尺寸的疏散平台板，还可根据使用需要改变真空吸具的数量。