适用于机械臂抓取的线夹工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于机械臂抓取的线夹工装，其包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接，托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接，在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。本实用新型能够满足人工智能配网带电作业机器人所需线夹的存放需求，同时保障机器人控制系统知晓线夹载具上是否有线夹，保障机器人能够顺利快速取用线夹。
基本信息
专利标题 ：
适用于机械臂抓取的线夹工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920985398.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210256171U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
张黎明项添春张金禄张昕胡益菲郝学殷刘倞何玉龙张建海曹北建李帅夏益青徐善军任书楠张铜任青亭孙宵伟
申请人 ：
国网天津市电力公司;国家电网有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司
申请人地址 ：
天津市河北区五经路39号
代理机构 ：
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 ：
王顕
优先权 ：
CN201920985398.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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