一种工程机械油缸抓取工装
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摘要
本实用新型公开了一种工程机械油缸抓取工装，包括基座，基座的左端固设有电机，电机连接丝杠，丝杠连接轴承座一，轴承座一固设在基座的右侧底端上；基座的底端固设有滑轨，滑轨上滑动连接有夹爪，夹爪上设有位移传感器，位移传感器连接开关，开关通过支架连接基座；基座上还固设有气缸，气缸的下端设有气缸转接板，气缸转接板固设在轴承座二上，轴承座二的中间连接有滚轮，滚轮连接旋转编码器，旋转编码器固设在旋转编码器安装板上，旋转编码器安装板固设在基座上。本实用新型提供一种工程机械油缸抓取工装，这种抓取工装集抓取与放置于一体，可以保证油缸两端安装孔装配精度，操作方便，可结合桁架机器人及视觉等前沿技术，实现无人化智能抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种工程机械油缸抓取工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022051908.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213679461U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
何小银刘华中王铮薛道荣
申请人 ：
北京奥普科星技术有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号
代理机构 ：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张朝元
优先权 ：
CN202022051908.9
主分类号 ：
B66C1/44
IPC分类号 ：
B66C1/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/10
用机械装置
B66C1/42
只与物件外表面或内表面贴合的夹持件
B66C1/44
并利用摩擦力的
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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