一种适用于不同齿轮抓取的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于不同齿轮抓取的机械手，涉及机械加工技术领域。该适用于不同齿轮抓取的机械手，包括固定块，固定块的顶部中心处焊接有支架，支架内开设有第一安装槽和第二安装槽。该适用于不同齿轮抓取的机械手。该适用于不同齿轮抓取的机械手，使用者第一驱动马达带动螺纹轴旋转，使得螺纹套向上移动，通过斜杆使得多个抓手展开，第一驱动马达带动螺纹套向下移动时，多个抓手能够对不同大小的齿轮进行抓取，在抓取的时候，柱块会进入到齿轮的轴心内，能够防止齿轮在晃动，第二驱动马达带动双向凸轮旋转，使得定位杆的一端与齿轮轴心内壁进行二次固定，提升了抓取的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于不同齿轮抓取的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922197685.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211388830U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
刘学
申请人 ：
天津君昊齿轮加工有限公司
申请人地址 ：
天津市静海区良王庄乡府君庙村村东200米
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922197685.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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