机械臂

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种机械臂。它解决了现有的技术问题。本机械臂，包括底座，所述的底座上分别设有控制箱、机械臂本体，所述的机械臂本体包括安装座、竖直摆臂、横动摆臂，所述的安装座转动连接于底座，且所述的竖直摆臂的两端分别铰接于安装座和横动摆臂，所述的横动摆臂远离竖直摆臂的一端铰接有取料手，所述的竖直摆臂上分别设有驱动竖直摆臂摆动的第一驱动组件和驱动横动摆臂摆动的第二驱动组件，所述控制箱内设有控制电路板，且所述的控制电路板和/或取料手上设有若干传感器，所述的传感器通过磁吸机构与控制电路板和/或取料手相连接。本实用新型具有结构简单，传感器安装便捷等优点。

基本信息

专利标题：

机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920735174.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN210256207U

授权日：

2020-04-07

发明人：

黄剑锋

申请人：

杭州简泊智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市上城区定安路126号6号楼301室

代理机构：

浙江永鼎律师事务所

代理人：

陆永强

优先权：

CN201920735174.0

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J9/12 B25J19/00