机械臂
授权
摘要
本申请提供了一种机械臂；包括第一壳体和第二壳体；第一壳体包括右支臂和第一主臂部，右支臂的一端固定于第一主臂部上；第二壳体包括左支臂和第二主臂部，左支臂的一端固定于第二主臂部上；左支臂内形成穿设线缆的线缆容纳腔；左支臂内形成穿设线缆的线缆容纳腔；第二主臂部可拆卸地固定于第一主臂部以形成主臂；主容纳腔位于第一主臂部和第二主臂部之间，主容纳腔内设有线缆转接头；线缆转接头用于可插拔地连接线缆。本申请机械臂，通过从第一主臂部上拆除第二主臂部即可完全打开主容纳腔，从而便于在主容纳腔内安放电机和线缆转接头，也便于线缆容纳腔内的线缆与线缆转接头插拔连接，进而使得线缆更换以及电器维修更加方便。
基本信息
专利标题 ：
机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020390504.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN212919455U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
喻志响
申请人 ：
库卡机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
张巍
优先权 ：
CN202020390504.X
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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