一种机械臂送料工装

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂送料工装，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有轴承座、电机和控制台，所述轴承座的内环面固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的表面固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接板。该机械臂送料工装，通过设置两个机械手，可以同时抓取两个加工毛坯，增加了工作效率，通过设置第四电动伸缩杆，便于延伸机械手抓取的长度，可以使送料工装适用于不同长度的加工毛坯，通过设置第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩带动固定块角度的变化，便于机械手抓取不同宽度的加工毛坯。

基本信息

专利标题：

一种机械臂送料工装

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021135226.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-18

授权号：

CN212919396U

授权日：

2021-04-09

发明人：

袁杨杨兰

申请人：

苏州申川精密部件有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区科灵路8号2号楼1楼东仓库大库

代理机构：

苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王铭陆

优先权：

CN202021135226.X

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/00