本申请涉及一种机械臂系统。所述机械臂系统包括基座、动力装置、承载装置和配重装置。所述基座包括第一表面。所述动力装置设置于所述第一表面。所述承载装置设置于所述动力装置。所述承载装置用于承载负载。所述动力装置用于带动所述承载装置沿所述第一表面运动。所述配重装置设置于所述基座。所述配重装置与所述承载装置连接。所述配重装置用于给所述承载装置施加与重力方向相反的力。所述机械臂系统通过设置所述配重装置，抵消了所述承载装置的重力，使得所述动力装置的动能主要用于驱动负载，所述动力装置可以驱动更重的负载。因此，所述机械臂系统通过设置所述配重装置，提高了驱动负载的能力。