本实用新型公开了一种机械臂旋转加工装置，包括底座、旋转座和机械臂，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮在中央位置上啮合连接有转动轴，所述底座的上端固定安装有支撑台，所述转动轴贯穿支撑台在上方固定连接所述旋转座的底部中央，所述支撑台上在转动轴的两侧安装有缓冲机构；所述旋转座的上端一体焊接有横梁，所述横梁的两侧均固定连接有加工臂，所述加工臂两端的伸缩杆上分别螺接固定有不同的加工器件。该装置能够轻松实现工件的位置变换，操作简单快捷，并且不需要更换加工器件就能实现对工件进行不同的加工工序，节省了时间成本，提高了加工效率。