本实用新型公开了一种全自动防尘调焦系统。本实用新型包括相机和密封箱，相机密封于密封箱内，相机的头部安装有镜头，镜头远离相机的一端安装有用于调焦的镜头调焦齿轮圈，镜头和镜头调焦齿轮圈均位于密封箱内；密封箱内还安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与镜头调焦齿轮圈相啮合；镜头调焦齿轮圈所对应的密封箱一端设置有阶梯孔，阶梯孔内卡接有高透镜，高透镜与阶梯孔之间设置有透镜密封圈。本实用新型整个结构完全密封做到防尘防水，可以使电子设备达到一个更高的IP等级；可以使控制器自动调节镜头的焦距，不仅调焦的精度提高，而且更易于操作，减少了手动调焦的麻烦，在实际应用中可适用于更多的场景。