本实用新型公开了一种桥梁检测机构，涉及桥梁检测设备的技术领域。在现有技术中，操作人员在检测桥梁底部时存在操作不便，检测效率较低的问题，并且存在操作人员落水的安全隐患。本方案包括船模本体、安装于船模本体上方且与船模本体呈一定角度的伸缩机构，所述伸缩机构包括有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒内套设有仅沿第一伸缩筒的长度方向滑动的第二伸缩筒，所述第二伸缩筒内安装有丝杆，所述丝杆的轴线与第二伸缩筒的轴线平行，所述丝杆上安装有与丝杆配适的螺母，所述螺母与第二伸缩筒固定连接，所述第二伸缩筒的上端安装有摄像装置。本方案具有方便水下桥梁的检测，提高检测效率，且无安全隐患的功能。