本实用新型公开了一种送餐用AGV小车，包括固定安装连接为一体的安装底盘和安装外壳，安装外壳上方安装有载物组件，载物组件包括送餐托盘支撑板和保温防护罩；安装底盘两侧分别安装有第一伺服驱动主轮和第二伺服驱动主轮，同时安装底盘上设有第一从动轮和第二从动轮，其中，第一伺服驱动主轮与第一从动轮之间安装有用于减震的第一全地形杠杆式底盘悬挂，同时第二伺服驱动主轮与第二从动轮之间安装有用于减震的第二全地形杠杆式底盘悬挂；本实用新型在运输过程中使餐食设置于在一个封闭的环境中，避免在送餐过程中被外界环境污染的风险，同时具有对餐食的保温作用，而且本实用新型的运行平稳性优异，有效降低送餐过程中餐食发生洒落的几率。