本实用新型提供了一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，属于船舶设计建造的技术领域。一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置包括拖带绞车、导缆装置、导缆护管以及牵引缆绳；本实用新型通过在船尾设置拖带绞车和导缆装置，并于导缆装置的上方设有导缆护管，并将绕设于拖带绞车上的牵引缆绳的一端从导缆装置的水平导缆部和竖直导缆部形成导缆口中伸出后与潜水器连接，实现对潜水器的拖带，并且，导缆口处设有缆绳防卡结构，实现了牵引缆绳在水平和垂直方向上的0～180°角度变化，使得牵引缆绳的拖带范围更广，适应性更高，防止了排缆异常的问题，并且水平导缆部设有滚柱快速启闭装置，方便了潜水器上牵引缆绳的快速解脱，解脱效率更高，操作更方便。